SpyBotics - роботы-разведчики LEGO
| Если вы пока не нашли нужную вам информацию на сайте, оставьте свой вопрос или пожелания здесь ! |
Некоторые общие термины и обозначения
Режимы работы контроллера (пульта) дистанционного управления
Зоны на радаре
Примерно определить положение зон на радаре робота можно с помощью тестовой программы, которую можно загрузить с экрана статуса робота.
Стандартные программы
Встроенная (built-in) программа
Новый робот поставляется с уже установленной (built-in) программой, эта же программа (Default program) может быть в любое время загружена в него с экрана статуса робота.
После начала работы программы, робот пару раз зажигает по кругу светодиодный дисплей, проигрывая короткую мелодию, затем, если поблизости нет цели (пульта дистанционного управления или другого робота Spybotic), начинает которкие хаотичные движения в разные стороны, издавая щебечущие звуки. При столкновении с препятствием робот издает звук "Оу!", дает задний ход и поворачивается в другую сторону.
С пульта дистанционного управления можно направить робота в каком-либо направлении, при этом команды с пульта имеют приоритет над собственными движениями робота. Выполнив команду с пульта, робот продолжает собственные движения.
В любой момент нажатие кнопки 2 (красная кнопка) на пульте дает выстрел лазера.
Как только цель обнаружена (к примеру, пульт переведен в режим Action - крайнее правое положение переключателя), робот со звуком сирены начинает двигаться в направлении цели, стремясь, чтобы цель оказалась в зоне "ЗДЕСЬ". Если поблизости есть несколько пультов или других роботов, Spybotic выберет в качестве цели ближайший. Светодиодный дисплей работает при этом в режиме радара и показывает напрвление на цель.
Если цель движется, робот будет пытаться держаться поблизости от нее, так чтобы цель находилась на границе зон "ЗДЕСЬ" и "ТАМ" (расстояние около полуметра).
Нажатие кнопки 3 на пульте переведет робот в режим Retreat ("отступление"), робот задним ходом, издавая резкие звуки, начнет отодвигаться от цели к внешней границе зоны "ЗДЕСЬ".
Повторное нажатие кнопки 1 восстановит режим Advance ("наступление"), и робот вновь начнет двигаться к цели. Таким образом, если цель неподвижна, попеременное нажатие кнопок 1 и 3 будет вызывать движение робота вперед и назад.
Тестовая программа
Робот с загруженной тестовой программой отслеживает положение контроллера дистанционного управления, работающего в режиме Action. Если контроллер находится перед роботом, то на светодиодном дисплее горящие красные и зеленые диоды будут показывать направление, а мигающий желтый - расстояние до контроллера.
Задания для одного робота
Laser maze
Command override
Gamma Overload (Радиационная перегрузка)
Робота ставят под источником света (для калибровки), символизирующим "дезактивационный пункт" и нажимают на роботе серую кнопку RUN. После того, как начнет мигать желтый индикатор, робот готов к выполнению задания.
Чтобы начать задание следует перенести робота на исходную позицию и нажать на бампер, достаточно сильно, чтобы раздался звуковой сигнал.
Направляя робота в разные стороны, по щелчкам "счетчика Гейгера" (как бы установленного на роботе), обнаруживают "источник радиации", при приближении к которму частота щелчков достигнет максимума. Источник "расстреливают" из "плазменной пушки" (выстрел производтся нажатием красной кнопки на контроллере дистанционного управления). Все это продолжают до тех пор, пока не будут обнаружены все источники.
В процессе выполнения задания на светодиодном индикаторе загораться красные сигналы, обозначающие "дозу радиации", полученной роботом. Чтобы снизить дозу, надо выполнить "дезактивацию", подведя машину к источнику света ( на "дезактивационный пункт").
Energy Crisis (Энергетический кризис)
На игровом поле расставляются препятствия, достаточно тяжелые, чтобы робот не мог их сдвинуть. Робота ставят под источником света (для калибровки), символизирующим "энергетическую установку" и нажимают на роботе серую кнопку RUN. После того, как начнет мигать желтый индикатор, робот готов к выполнению задания.
Чтобы начать задание следует перенести робота на исходную позицию и нажать на бампер, достаточно сильно, чтобы раздался звуковой сигнал.
Надо суметь благополучно провести робота между препятствиями. При столкновении с препятствиями робот "вздрагивает" и "теряет энергию" и на несколько секунд становится неуправляемым.
Кроме того случайные "электростатические вспышки" могут заставить робота двигаться в произвольном направлении и вызвать столкновение с препятствием.
"Тикающий" звук, появившийся спустя некоторое время, означает, что время, отведенное для выполнения задания, подходит к концу. Кода время кончится, робот издаст "унылый" звук и игра закончится.
Если же датчик робота до окончания времени игры обнаружит источник света, робот исполнит "победный танец" и подаст сигнал, означающий, что "агент" вовремя нашел "энергетическую установку" и успешно выполнил свою миссию.
После выполнения задания можно снова подключить робот кабелем к компьютеру, чтобы "закачать" в компьютер результаты выполнения задания, чтобы оценить уровень "агента" с целью его дальнейшего "продвижения по службе".
Логику поведения робота в этой миссии позволяет лучше понять программа Била Лейна, написанная на MindScript; робот с этой программой также может выполнить данное задание (однако не все параметры миссии можно будет изменять в этом случае).