SpyBotics - роботы-разведчики LEGO

Настоящее не является официальным документом или веб-сайтом LEGO®. LEGO® и Spybotics® являются торговыми марками LEGO Group. Автор данного сайта никак не связан ни с компанией LEGO Group, ни с ее подразделениями или представительствами. Все права на торговые марки и зарегистрированные торговые знаки являются собственностью их владельцев. Автор не несет ответственности за повреждение компьютеров, потерю данных и иной прямой или косвенный ущерб, могущий возникнуть в результате использования сведений из данного обзора. Copyright © Magus 2003; изображения ©LEGO 2002, если не указано иного. All rights reserved.
Если вы пока не нашли нужную вам информацию на сайте, оставьте свой вопрос или пожелания здесь !
RoboClub
 

Главная страница
 

Новости
 

Устройство
 

Описание стандартных программ и миссий
 

Программирование
- инструменты
- программы
 

"Битвы роботов"
 

Проекты
 

Компоненты и конструкции
 

Алгоритмы и поведение
 

FAQ
 

Downloads
 

Ссылки
 

Соревнования роботов
 

Наша библиотека
 

Видеотека
 

Форумы по робототехнике
 

Голосования
 

Доска объявлений ("Барахолка")
 

"Обратная связь"
 

Who is who?
 

Гостевая книга
 
Подписка на новости:
Е-Mail:
Формат писем:
Подписаться
Отказаться

Программирование Spybotics

  • Программирование заданий (миссий)

    • Программирование игровых заданий предполагает использование программного обеспечения, входящего в комплект поставки Spybotics. В комплект поставки входят:

  • программы для 10 заданий (пять из которых рассчитаны на участие одного робота и еще пять - двух или более),
  • четыре заготовки для создания собственных типовых заданий (навигация, поиск цели и т.д.),
  • заготовка для создания собственных произвольных заданий, с участием одного или нескольких управляемых или автономных роботов.

    • Готовые задания дают возможность изменять условия их выполнения, делая их более легкими или, наоборот, сложными. К примеру, можно менять время, отводимое на выполнение задания, степень "повреждения" робота при столкновении с препятствием, уровень "радиации" в зоне действия робота и так далее.

    Собственные задания на основе шаблонов имеют больше параметров для изменения. Фактически неизменной остается только обшая схема миссии. При разработке произвольного задания миссия создается "с нуля", могут быть определены ее цели, условия выполнения или невыполнения, логика поведения робота или роботов и так далее.

  • Программирование робота

    • Непосредственное программирование робота не имеет ограничений, налагаемых программным обеспечением для создания миссий, входящим в комплект поставки Spybotics. Программа может быть написана на ассемблере LEGO (LASM), специализированном языке программирования высокого уровня LEGO MindScript, а через соответствующий прикладной интерфейс (API) - и на некоторых других языках программирования.

    Пример программы на MindScript 
    program Test
{
   #include "Spybot.h"
   main
   {
      forever
      {
         tone 440 for 2
         LED[iDisplay] = cRed2
         wait 20

         tone 880 for 2
         LED[iDisplay] = cGreen2
         wait 20
      }
   }
}

    Контроллер робота в своем постоянном запоминающем устройстве (ПЗУ) уже содержит набор готовых подпрограмм (firmware) по управлению роботом, которые могут быть использованы как заготовки при создании прикладных программ.

    Продолжение следует