SpyBotics - роботы-разведчики LEGO
| Если вы пока не нашли нужную вам информацию на сайте, оставьте свой вопрос или пожелания здесь ! |
Программы для SpyBotics
- SpybotMissionDemo 4k (MindScript)
- Демонстрационная программа для SpyBotics на MindScript. Входит в состав
комплекта для разработки программ LEGO MINDSTORMS. Содержит задание
для автономного робота, цель - за 120 секунд обнаружить, преследовать и "уничтожить",
ударив трижды бампером, "вражеский" робот, управляемый вручную с пульта.
- SpybotLineFollower 2k (NQC)
- Программа Стива Хассенплуга
для SpyBotics на NQC,
реализующая алгоритм отслеживания черной линии на светлом фоне. Датчик
освещенности робота должен должен воспринимать уровень освещенности над линией, либо непосредственно,
как в SpyBotic LF, либо с использованием
световода.
- EnergyCrisis.txt 5k (MindScript)
- Программа Била Лейна
для SpyBotics на MindScript; пример самостоятельного написания программы для
участия робота в одной из стандартных миссий SpyBotics.
Робот с этой программой может участвовать в миссии
EnergyCrisis (Энергетический кризис).
- "Долгоносик" 1k (NQC)
- Еще одна программа для SpyBotics на NQC,
реализующая алгоритм отслеживания линии (фактически - края линии)
((C) 2002 mac@research.co.jp).
Предназначена, прежде всего для конструкции
на базе GigaMash G60, для другой модели может потребоваться некоторая настройка параметров.
Особенность программы - автоматическое определение порога между черным и белым, а
также индикация уровня освещенности через высоту издаваемого роботом сигнала.
Видео с примером работы программы - в разделе
Downloads.
- dark_finder 2k (NQC)
- Модифицированная для SpyBotics программа из книги Джонатана Кнудсена Lego MindStorms: Programming with NQC. Робот с этой программой блуждает по комнате, меняя направление движения случайным образом при столкновении с препятствиями, и останавливается, найдя темное место.