SpyBotics - роботы-разведчики LEGO
| Если вы пока не нашли нужную вам информацию на сайте, оставьте свой вопрос или пожелания здесь ! |
Некоторые интересные проекты
 |
Эскиз конструкции, которая может быть построена на базе контроллера Spybotics, с сайта LegoRobotics-Forum |
Бастер
Бастер - автономный робот Дейва Хейзермана. Он способен длительное время вести "активную жизнь" без вмешательства человека и не вступая с ним в контакт. Бастер не имел процессора и элементы эго поведения реализовывались соответствующими электронными блоками. Однако алгоритмы его поведения достаточно совершенны и могут быть реализованы в роботах Spybotics. Подробнее >>>
Spybot LF
Spybot LF (Line Follower) Стива Хассенплуга - очень простая конструкция на базе Spybotic "Shadowstrike".
В принципе, можно использовать блок контроллера из любого набора Spybotics, добавив несколько деталей LEGO.
Устройство демонстрирует решение одной из классических задач робототехники - отслеживание линии. Spybot LF может самостоятельно двигаться вдоль темной линии, проложенной на светлой поверхности. В робот должна быть загружена программа SpybotLineFollower Стива Хассенплуга на NQC, либо любая другая, реализующая соответствующий алгоритм.
"Долгоносик"
|
"Долгоносик" (Long Nose) из Японии. Еще один робот, способный двигаться вдоль линии. Робот работает с интересной программой, которая может автоматически настраиватся на уровень освещенности поверхности. Видео с примером работы программы есть в разделе Downloads.
|
|
"Бродяга"
    (c) magus, 2003 |
Робот на основе модели Snaptrax S45, отличающийся наличием заднего бампера. Задний бампер соединен тягой с передним, конструкция которого несколько изменена по сравнению с "базовой моделью" таким образом, что нажатие на любой из бамперов вызывает срабатывание контактного датчика. Определить, какой из бамперов столкнулся с препятствием, можно отслеживая направление движения робота в момент столкновения. Если использовать только детали Snaptrax (набор 3807), тяга может быть сделана из толстой проволоки, если же принципиально, чтобы использовались только детали LEGO (например, для участиях в некоторых соревнованиях), следует взять детали из других наборов. Наличие заднего бампера существенно повышает способность автономного робота выбираться из сложных ситуаций и не оказаться в ловушке. Более интересно использование данной конструкции совместно с "бесконтактным датчиком препятствий" (proximity detector). В "датчике" задействованы стандартный встроенный датчик освещенности и светодиод Spybotics. Светодиод в этом случае постоянно включен и служит в качестве "фары". При приближении к препятствию, оно подсвечивается "фарой", на что реагирует датчик освещенности. Конструкция такого бесконтактного датчика достаточно известна. Однако наличие заднего бампера (который, конечно, для такой машины становится "передним") дает возможность построить простой самообучающийся робот, который, сталкиваясь в процессе движения с различными препятствиями, постепенно учится их избегать. |